２０１９年度夏休み自由研究◆暴れん坊ラジコン（笑）

成功したといえるのかどうかわかりませんが、完成はしました。
２０１９年度夏休みの自由研究は、２年越しで夢がかなった、ラジコンです。

暴走している様子はコチラ↓
https://www.dropbox.com/s/ztzkfnnv6wu7nef/VID_20190818_111805.mp4?dl=0

ラズベリーパイ（小型ＰＣ）＆スクラッチ（ブロックプログラミングソフト）で、
どうにかラジコンができないかと考えてきましたが、
やはりディスプレイやスマホなどの通信機器がなくてはできなくて、
作ることはできても、学校へもっていくのはムズカシイな・・・と思っていました。

が、micro:bitという小型ＰＣを発見。
ディスプレイ不要で、２つ使えば通信できることがわかりました。

それで、４年生のときに作った光センサーで動く車（ライントレーサー）を


解体し、


センサーの代わりにmicro:bitを乗せて、ラジコンにしました。

ただ・・・
普通のモーター２コを動かすには、相当なパワーが必要なようで、
速度を最大に指定しないと動き出さず・・・
でも、一度動き出すと猛スピード。
ストップもカーブも、急に向きを変えようとすると負荷が大きいようで、
なかなか反応せず、でも、動きだすと猛スピード。
なんとも暴れん坊さんなラジコンとなりました（笑）
そして、すぐに電池がなくなり、動かなくなってしまいます。

ラジコンとして大成功と言えるかどうかはわかりませんが、
いろいろなことがわかった・・・
という点では、得るものが大きかったと思います。

何より。
マイクロビットのプログラムは、スクラッチのようにブロックの組み合わせでできるのですが、
それを文字入力をするタイプのプログラミングでもできる、というところが、うれしいところです。
中学校では、ブロックプログラミングではなく、文字入力でプログラムしていくと思うので、
ブロックで自分が組み立てたプログラムが、文字入力だとどうなるのか・・
をみられるというのは、移行にちょうどいいなぁ～と思います。

今回参考にさせてもらったサイトはこちら。
https://studio.beatnix.co.jp/kids-it/hardware/chibi-bit/tamiya-robot7/

掲載されているプログラムでは、戦車は動かなかったので、
速度や動かすための条件など、少し変更しました。

今回の自由研究では、工作もほとんどしていないし、
プログラムはよそからほぼ借りてきたものだし、自分で何をした？と聞かれたら
パーツを取り付けてインストールしただけ、とも言えますが（笑）
それでもまぁ、ずっと言い続けていたラジコンに到達出来て良かったです。

自由研究交流会では、「暴走してる！暴走してるー！！」と、たくさん遊んでたくさんウケてもらえたようです（笑）
無事に動いてよかった。

お友達にも、マイクロビットを使った工作をしていた人がいたそうで、
いろいろとお話したようです。
次回、小学校最後の自由研究は、「的あてで、あたったら音が出るようなやつ」を作りたいそうです。
ラジコンよりラクそうだし、今回買ったマイクロビットでできそうなので、助かります（笑）